計畫團隊成員

 
 
圖片1-2

總計畫暨子計畫一
Main Project & Subproject 1

黃穎聰  教授

國立中興大學電機系

圖片2-2

子計畫一共同主持人
Subproject 1 CO-PI

林維亮  副教授

國立中興大學電機系

圖片3-2

子計畫二
Subproject 2

陳冠宏  副教授

逢甲大學電子系

圖片4-2

子計畫三
Subproject 3

范志鵬  教授

國立中興大學電機系

 
圖片5-2

子計畫四
Subproject 4

賴永康  教授

國立中興大學電機系

圖片6-2

子計畫五
Subproject 5

吳崇賓  副教授

國立中興大學電機系

圖片7-2

子計畫六
Subproject 6

蔡曉萍  助理教授

國立中興大學電機系

圖片8-2

子計畫六共同主持人
Subproject 6 CO-PI

林光浩  副教授

國立虎尾科技大學電機系

 

技術亮點 Technical Highlights


市⾯上第⼀個針對⼈群環繞場所之影像式物件偵測器,加上⾏為預測功能。
偵測器對應的⾼效能低功耗AI晶片設計,運算效能可達4.73 TOPS/W。
應⽤於雲端⾏控中⼼之遠端⾃動監控功能、動態地圖重建功能、導航路線強化學習DQN分散式計算技術。
⾸創低頻超⾳波陣列雷達障礙物⽅位距離辨識技術等。

The first image based object detection system enhanced with behavioral prediction for people rich environments.
A novel edge AI accelerator design for object detection with a computing capability of 4.73 TOPS/W.
Dynamic feature map update, optimal routing path planning, and DQN distributed computing scheme for cloud control center.
The first ultrasonic array radar for DoA and distance estimation.

 

應用情境 Applications


本技術有非常廣泛的應用,舉凡商場服務(賣場導引、餐廳點餐、送餐、移動式廣告看板),物流倉儲(自動倉儲、產線零件供應),機場航廈(Gate-to-gate人員接駁、Check-in / boarding 引導),以及醫院移動輔具(電動輪椅醫院病歷、藥品傳送)。為了要針對應用場域進行技術優化,我們以賣場服務為應用標的。在三種工作模式下,導航模式可以讓載具自主的穿越人群與障礙物,行進到指定的地點。在陪伴模式除可引領顧客至特定的商品位置外,也可以規劃成跟隨在一旁協助購物(推車小幫手)或是主動接近模式(提供促銷訊息或是商品說明)
There is a wide range of applications including unmanned services at shopping centers / airport terminals, automated warehouse, portage services at hospital. In particular, the techniques are optimized specifically for the shopping assistances. Three operation modes are supported. In the navigation mode, the autonomous mover can move freely in a people rich environment to reach a specified destination. In the accompany mode, the autonomous mover can either guide the customer or serve as a shopping porter. In the engagement mode, the autonomous mover can approach potential customers proactively to provide information or assistances.
 

示意圖 Schematic Diagram

 

影音介紹 Media